Yenaka baile

Ir a la carpeta presentación y elegir el control Music Player.

De la carpeta start and stop elegir "On music start"

Colocar 3 objetos niño o niña

Ciclar por lo menos tres veces

Sistema Binario

Sistema de numeraciòn en el cual se utilizan solamente las cifras 1 y 0 para representar todos los nùmeros. Para las computadoras que trabajan con dos niveles de voltaje, èste es un sistema natural ya que 0 significa apagado y 1 encendido.

Yenka

Tipos de algoritmos:

Computing:

-Programming

-Sequences

Mathematics:

-3D Shapes.

-Statics

-Coordinations

Science:

-Inorganic Chemistry

-Electrochemistry

-Light and Sound

-Motion

-Electricity and Magnetism

-Analogue Electronics

-Digital Electronics

Technology

-Basic Circuits

-Electronics

-PCBs with Electronics

-PICs

-Gears

Programing

Flowcharts

Characters

Custom objects

Presentation.

Reactions

Dance moves (non-travelling)

Dance moves (travelling)

Interactions

Pop-ups

Dance turns

Rotations

Random

Movement

La ingenieria en los sistemas de control

Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control básicamente se tratan mediante dos puntos fundamentales, como son:

+ el análisis

+ el diseño

En el análisis se investigan las características de un sistema existente. Mientras que en el diseño se escoge y se arregla los componentes del sistema del control para la posterior ejecución de una tarea en particular.

La representación de los problemas de los sistemas de control se llevan a cabo mediante tres técnicas básicas o modelos:

1. Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas.
2. Diagramas en bloque.
3. Gráficas en flujo de análisis.

los diagramas y gráficas son representaciones gráficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema sin importar si esta caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas.

Las ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema.

Cada sistema de control se puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas.

Modelo

Representación mental o abstracta de la realidad enfocada a ciertas partes importantes de un sistema, restandole importancia a otras.

sistema de control

Los sistemas de control según la teoria cibernética se aplican en escencia para los organismos vivos, para las máquinas y las organizaciones.

Estos sistemas fueron relacionados por primero vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra cibernética y sociedad con aplicación en la teori a de los mecanismos de control.

Un sistema de control esta definido como unconjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema, con el fin de lograr un modo conveniente para su supervivencia

Clasificacion de los sistemas de control.

Sistema de contrlo del lazo abierto --> la operación del control esta muy relacionada con la entrada pero su efecto es idenpendiente de la salida. Estos sistemas se caracterisan por tener la capacidad para poder establecerles una relación entre la entrada y la salida con el fin de lograr la exactitud deseada (calibración). Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad. Ejm. Acelerador

Sistema de control de lazo cerrado --> la acción de control esta en cierto modo muy dependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación. Ejm. Frenos de ABS 

Tipos de sistema de control son agrupados en 3 tipos básicos:

1. Hechos por el hombre.
   
2. Naturales incluyendo sistemas biológicos.
3. Cuyos componentes están hechos por el hombre y otros naturalmente. 

Características de un sistema de control.

1. Entrada --> estimulo externo que se aplica a un sistema con el proposito de producir una respuesta específica.
2. Salida --> respuesta obtenida por el sistema, que puede o no relacionarse con la entrada.
3. Variable --> elemento que se desea controlar.
4. Mecanismos sensores --> receptores que miden los cambios que se producen en la variable.
5. Medios motores --> partes que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
6. Fuentes de energía --> energia necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. 
7. Retroalimentación. 

Diagrama de Flujo

Es la representación de un algoritmo. Las figuras gráficas de un algoritmo son:

• Óvalo: Inicio y término (Abre y/o cierra el diagrama).
• Rectángulo: Actividad (Representa la ejecución de una o más actividades o procedimentos).
• Rombo: Decisión (Formula una pregunta o cuestión).
• Círculo: Conector (Representa el enlace de actividades con otra dentro de un procedimiento).
• Triangulo boca abajo: Archivo definitivo (Guarda un documento en forma permanente).
• Triangulo boca arriba: Archivo temporal (Proporciona un tiempo para el almacenamiento del documento)
• Flechas: Flujo
• Romboide: Entrada de datos.
• Forma de paleta de pintor: Impresión o salida.
• Corchete: Comentario.

Ejm. Se tienen dos números enteros y se desea saber si los números son iguales, si el primero es mayor al segundo o el segundo es mayor al primero. Dar como salida cualquiera de las tres respuestas anteriores según sea el caso.

Realizar algoritmo y realizar diagrama de flujo.

Algoritmo --->

Pedir dos números:"x" y "y"

Si x = y escribir iguales

Si x > y escribir el primero es mayor al segundo

Si x <>

Diagrama de flujo:

Algoritmo:

1. Pedir la edad a una persona.
2. Pedir su genero.
3. Si la edad es mayor a 18 escribir mayor de edad
4. En caso contrario escribir menor de edad.
5. Si el genero es M escribir Hombre.
6. Si el genero es F escribir Mujer.

Ejm 1 Yenka

Ejm 2 Yenka.

sistemas

conjunto de elementos interrelacionados e interactuantes entre si. Es un conjunto de entidades caracterisadas por ciertos atributos que tienen relaciones entre si y están localizadas en un cierto ambiente de acuerdo con un objetivo.

Blanchad lo define como una combinación de medios (personas, materiales, equipos, software, instalaciones o datos) integrados de forma tal que puedan desarrollar una determinada función en respuesta a una necesidad completa. 

Resolución de problemas

Resolución de problemas.

1. Análisis del problema.
2. Diseño de algoritmo.
3. Verificación de Algoritmo.

Análisis de problemas --- Examinar el problema e identificar que tipo de información se necesita producir.

Algoritmo --- Procedimiento paso a paso para solucionar un problema.

Características

1. Preciso: indicar el orden de realización de cada paso.
2. Definido.
3. Finito

Partes:

Entrada (Datos)

Proceso (cálculos o solución)

Salida (respuesta)

Ejm. 1

Datos de entrada Datos de salida

Salario: $120 Pago bruto: 4

Impuestos 15.5% Impuesto: 5

Horas: 38 Pago neto: 6

Procedimiento

1. Ingresar los datos del salario.
2. Ingresar los datos de impuesto.
3. Ingresar las horas que trabaja.
4. Multiplicar los datos del paso 3 por los datos del paso 1
5. Dividir los datos del paso 2 entre 100.
6. Restar los datos del paso 4 entre los datos del paso 5

Ejm 2

Realizar algoritmo para cruzar una calle por un paso de peatón.

1. Identificar el paso peatonal de la calle.
2. Colocarse en la banqueta, enfrente del paso peatonal.
3. Esperarse a que se ponga la luz verde del semáforo del peatón.
4. Cuando se ponga la luz verde cruzar por el paso peatonal.
5. Subirse a la banqueta del otro lado.

¿Qué es un algoritmo?

Un algoritmo es un conjunto finito de pasos específicos y organizados para

realizar una labor.

Ejemplo:

• Cocinar en una olla el azúcar y el agua y calentar a fuego medio hasta que se haga caramelo líquido (color dorado). Verterlo rápidamente en el fondo de un molde.
• Licuar el resto de ingredientes y ponerlos en el molde donde se puso el caramelo.
• Cubrir el molde con plástico de cocina y cocinar a baño María por 45 min. a fuego lento.
• Comprobar si se ha cocinado lo suficiente o no moviéndolo suavemente (la consistencia debe parecerse a la de la gelatina). Si está bien cocinado retirar del fuego y dejar enfriar en el mismo molde. Si aún está un poco crudo, dejar cocinar unos pocos minutos más y luego enfriar.
• Desmoldar el flan cuando esté bien frío y servir.